前苏联物理学家尹戈尔·德米特里耶维奇·诺维科夫在1980年代提出了时间悖论原则，旨在解决与时间旅行相关的悖论的原理。1975年，苏联物理学家和物理化学家，苏联科学院院士物理和数学科学博士泽尔多维奇·雅科夫鲍里索维奇，与前苏联理论天体物理学家和宇宙学家尹戈尔·德米特里耶维奇·诺维科夫，在科学文献中首次提到了这一观点，认为闭合类时间线的存在并不一定违反因果关系原则，这样一条线上的事件可以在一个封闭的循环中相互影响，即“自洽”。

这条规则也被称为诺维科夫自洽性原则。

虽然后来有着越来越多的证据表明诺维科夫自洽性原则不一定正确，但无论是平行世界论还是多元宇宙论，都无法将诺维科夫自洽性原则中关于时间旅行带来的干扰排除。也就是说我们身处的世界已经是经过时空旅行修改后的世界，

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